古代造像专家，国家鉴定委员会委员，中国文物研究所副研究员，中国文物学会培训部讲授专家，北京市文保文物鉴定中心鉴定专家步连生（字仲涛），1927年1月出生于浙江，副研究员。 1949年8月1日考入华东军事政治大学。1952年转业到文化部，分配到故宫博物院工作。1953年至1956年先后去中央美术学院、北京大学考古专业进修中国美术史和美术考古中国石窟寺艺术课，主要研究中国石窟寺艺术。
发表论文主要有：《雕塑馆简介》、《中山王墓出土遗物考释三则》、《明宣德十年造的班札什像一非传说之姚广考》、《清宫藏“泥人张”彩塑》、《唐三彩骑驼俑》等文、《孔望山摩崖造像初探》、《对人形铜吊灯时代与铜人族属问题的探讨》、《麦积山石窟造像的源流分析》、《龙门石窟北魏造像艺术探源》、《试论古代雕塑昆仑人及其有关问题》、《试论孔望山摩崖造像之时代与题材》等文十几篇。
此外，还于《人民日报》发表了《日本国宝一鉴真大师夹苎行像》和撰写了王朝闻主编《中国美术史》“明代卷、雕塑篇”以及《中国大百科全书》、《中国美术辞典》等条目。
从事文博工作中主要参于故宫博物院筹建《雕塑馆》，自1954年起至1958年建成对外展出。在筹建中由已故北大教授闫文儒先生带领下，调查考察河南、山东、山西、陕西等地石窟、寺庙、陵墓、博物馆和考古所收藏的墓葬出土雕塑和佛教造像。并进行征集和组织对陈列所需展品的翻制。同时建立雕塑文库，对藏品鉴定真伪、年代、定级和制珍品档。受命协助佛教协会为迎接日本国家鉴真大师归国展，筹建佛教文物图书馆。以及法源寺修复，文物展所需佛教文物的征集与陈列。
相关著作：
《龙门北魏窟造像艺术探源》
