1946年畢業於武昌藝術專科學校藝術教育系，擅長油畫，長期從事美術史研究和教學。曾參加《美術研究》和《美術世界》的創辦和主編工作。1956年參加中央美術學院美術史系籌建工作，長期擔任美術史系主任。
金教授現為中央美術學院教授、博士指導教師、佛教文化研究所特邀研究員；曾任中國美術家協會理事、敦煌吐魯番學會常務理事、副會長、《中國大百科全書．美術卷》編委會副主任、中日合編《中國石窟》中國編委、《中國美術分類全集》總編委會委員。
金教授曾先後赴美國、英國、瑞典、德國、日本等國講學。1986年任德國海德堡大學客座教授；1988年任美國史丹福大學東亞研究中心路斯基金學者。1985年被列入英國劍橋《世界名人錄》，在中外其他名人錄亦列有傳記。
著作有《中國美術史論集》、《中國宗教美術史》，主編有《中國美術全集．隋唐五代繪畫》、《藏傳佛教雕塑全集》等多部作品。
